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斗齒是電鏟的“牙齒”，在挖掘作業(yè)過(guò)程中“斗齒”負(fù)荷大、易磨損；加上沖擊等原因，電鏟斗齒脫落的問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。電鏟斗齒脫落既影響生產(chǎn)效率，脫落的斗齒輸送到下游，會(huì)對(duì)下游破碎機(jī)、皮帶機(jī)等設(shè)備帶來(lái)危害，甚至危及工作人員人身安全。即時(shí)發(fā)現(xiàn)斗齒脫落，對(duì)于礦山的安全生產(chǎn)具有重要意義。

卓微科技基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，研發(fā)了斗齒脫落監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)高清攝像機(jī)加夜間補(bǔ)光裝置來(lái)實(shí)時(shí)采集電鏟斗齒的圖像，圖像傳輸?shù)阶课④浖脚_(tái)，通過(guò)AI視覺(jué)圖像對(duì)比和智能分析，實(shí)時(shí)判斷視頻圖像中斗齒的特征點(diǎn)與屬性，并將所有斗齒的信息全部呈現(xiàn)在安裝與駕駛室內(nèi)的顯示屏上。通過(guò)AI視覺(jué)圖像標(biāo)定和智能分析可以準(zhǔn)確地判斷斗齒運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)斗齒脫落立即自動(dòng)報(bào)警提示。

基于視覺(jué)分析、深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控斗齒，即時(shí)識(shí)別斗齒脫落。斗齒脫落報(bào)警信號(hào)發(fā)送至監(jiān)控系統(tǒng)，同時(shí)安裝在駕駛室中的燈光報(bào)警器與蜂鳴報(bào)警器啟動(dòng)，提醒操作人員斗齒脫落情況。后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)中記錄斗齒脫落的時(shí)間區(qū)間，此區(qū)間的影像保存至硬盤(pán)錄像機(jī)。

下面1-5#綠色框體分別表示斗齒狀態(tài)，綠色為正常，紅色為異常。AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法會(huì)根據(jù)異常狀況自動(dòng)判定斗齒是否有問(wèn)題。若某一斗齒出現(xiàn)問(wèn)題，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警并提示操作人員檢查斗齒是否出現(xiàn)異常，避免對(duì)后續(xù)工序造成影響。